俗话说，术业有专攻，闻道有先后。在我们的日常生活中，很多人做事，总是先要走很多的弯路，然后才发现一条正确的适合自己的道路，这就叫悟道。

心圣王阳明因反对宦官刘瑾，被贬至贵州龙场。16世纪的贵州龙场等同于原始森林，有毒的瘴气和各种猛兽活跃其中。除了残酷的大自然外，当地还有一言不合、拔刀就上的野蛮土著。更要命的是，此地缺少食物。王阳明先是做采集者，但大自然的馈赠毕竟有限，而且有的野生植物有毒，有一次他食物中毒了，再也不敢乱吃了，不得不开荒耕地。

就是在这种挑战人类生存极限的环境中，王阳明并未失去信心，他结合历年来的遭遇，日夜反省。一天半夜里，他忽然有了顿悟，认为心是感应万事万物的根本，由此提出心即理的命题。这就是著名的“龙场悟道”。

王阳明觉得，圣人之道就是良知，良知人人都有。判断事情是非对错，标准是良知，而不是外在的一些事物。众弟子对于他的“心外无理，心外无物”理论迷惑不解，向他请教：南山里花树自开自落，与我心有何关系？他回答，你未看此花时，此花与汝心同归于寂。你来看此花时，则此花颜色一时明白起来。便知此花，不在你的心外。

在王阳明看来，我们的心和世界万物是可以沟通的，人心对世界万物有所感，世界万物则有所应，我们也就找到了自己的本心。